Robotics Tech Lead

Estamos a recrutar para uma empresa do setor da Robótica Industrial, especializada em Autonomous Mobile Robots (AMRs), um Tech Lead Robotics com forte componente hands-on.

Procuramos um profissional que una engenharia profunda, arquitetura de sistemas e liderança técnica, mantendo-se próximo do código e dos sistemas reais. É essencialmente um papel de Principal Robotics Engineer com responsabilidade de liderança, com impacto direto no comportamento dos robots em ambiente industrial.

Responsabilidades:

• Definir, evoluir e garantir a robustez da arquitetura de software dos AMRs (navegação, localização, segurança).

• Desenvolver e depurar código em sistemas reais (Python e C++), assegurando fiabilidade e performance.

• Liderar tecnicamente a equipa, facilitando decisões, alinhamento arquitetural e boas práticas.

• Conduzir iniciativas de R&D em temas como odometria, map handling, multi-floor navigation e sensor fusion.

• Colaborar com equipas de deployment e acompanhar implementações em ambiente industrial.

Perfil:

• Forte background em robótica, com experiência prática em navegação, SLAM, localização e sensor fusion (LiDAR + IMU).

• Domínio de ROS1 e ROS2, incluindo sistemas distribuídos, migrações e integração de stacks complexas.

• Capacidade de pensar em arquitetura, tomar decisões técnicas e explicar trade-offs.

• Programador ativo: Python (principal) e C++ (obrigatório); Rust é valorizado.

• Experiência com Linux, Git, CI/CD e debugging em sistemas reais.

• Valorizado experiência com AMRs industriais, VDA 5050, multi-robot systems, segurança (ISO 3691-4), simulação (Gazebo/Ignition) e Docker.